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  • 刘送永 ( 教授 )

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管道机器人自动巡检清淤装置及清淤方法
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发明设计人:倪鸣星,谢奇志,崔新霞,程诚,李伟,江红祥,沈刚,唐玮,周达
专利类型:国内
专利状态:专利授权
申请号:201711361603.4
发明人数:10
是否职务专利:否
申请日期:2017-12-18
授权日期:2020-03-17
第一作者:刘送永
版权所有:中国矿业大学