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  • 刘送永 ( 教授 )

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专利 当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利
一种单驱双向蠕行式管道清理机器人
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发明设计人:杨建华,谢奇志,江红祥,吴洪状,程诚,李伟,沈刚,唐玮,刘后广
专利状态:专利授权
申请号:6612466
授权号:6612466
发明人数:10
是否职务专利:否
申请日期:2017-11-13
授权日期:2019-11-27
第一作者:刘送永
版权所有:中国矿业大学