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  • 刘送永 ( 教授 ) 赞

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  •   教授   博士生导师   硕士生导师
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管道机器人双缆驱动转向机构及控制方法
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专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201711361544.0
发明人数：10
是否职务专利：否
申请日期：2017-12-18
授权日期：2019-12-03
版权所有：中国矿业大学