全强支撑单驱动双向爬行式管道清洗机器人（加拿大）
- School Sign:第一单位
- Disigner of the Invention:谢奇志,cuixinxia,jianghongxiang,liwei,沈刚,tangwei,liuhouguang,yangjianhua
- Type of Patent:国内
- State of Patent:专利授权
- Application Number:CA3045865 (C)
- Service Invention or Not:no
- Application Date:2018-05-08
- Authorization Date:2021-08-24
- First Author:LIU Songyong
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