中国矿业大学主页平台系统 LIU Songyong--Home-- 管道机器人双缆驱动转向机构及控制方法

LIU Songyong Professor

刘送永，教授、博士生导师，机电工程学院副院长教育经历和工作经历：2001.9~2009.12 中国矿业大学学士、博士学位；2010.4~2011.12 中国矿业大学讲师、硕导；2012.1~2014.12 中国矿业大学副教授、博导；2015.1~至今中国矿业大学教授、博导。研究方向：采矿装备动力学特性、采矿装备智能控制理论、工程机械智能运维、水下采矿机器人学术研究：主要开展硬岩高效破碎方法、采矿装备岩-机动力学特性、掘...Detials

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管道机器人双缆驱动转向机构及控制方法

Release time:2024-05-28 Hits:

Type of Patent:国内
State of Patent:专利授权
Application Number:201711361544.0
Number of Inventors:10
Service Invention or Not:no
Application Date:2017-12-18
Authorization Date:2019-12-03

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