刘送永,中国矿业大学 教授、博士生导师。
教育经历和工作经历:
2001.09~2009.12 中国矿业大学 学士、博士学位;
2010.04~2011.12 中国矿业大学 讲师、硕导;
2010.07~2013.07 中国矿业大学 电气工程 博士后;
2012.01~2014.12 中国矿业大学 副教授、博导;
2015.01~至今 中国矿业大学 教授、博导。
研究方向:
1、采矿装备设计与智能控制理论
2、巷/隧道多模式掘进理论及技术
3、硬岩机械/液力破碎方法
4、特种机器人技术
主持国家重点研发计划机器人专项课题、国家应急救援装备重大专项课题、国家863计划子课题、国家自然科学基金项目、江苏省杰出青年基金等30余项。
围绕矿山、水下坚硬煤岩难以高效机械化连续开挖技术难题,开展坚硬煤岩破碎理论与方法、截割机构设计与优化、采掘装备可靠设计与智能化理论研究,建立了机械刀具-煤岩互作用力学模型、提出了高效破岩机构设计方法、形成了截割机构设计与性能评估软件、研发了智能采掘装备,发表学术论文110余篇,形成专著3部、教材3部,制定标准1项,授权中国、美国、俄罗斯、澳大利亚、日本等发明专利50余项,获得江苏省教学成果一等奖1项(序1)、教育部科技进步二等奖2项(序1)、机械工业技术发明二等奖1项(序1)。
近期研究项目:
1、***水下环境可视化与远程遥控技术
2、基于矿用自卸车车身位姿状态的工况精准识别技术研究
3、平地机3D辅助、5G远程操控及智能化诊断系统研发
4、千米深井煤矿巷道全断面掘进机器人高效截割技术研究
5、TBM刀具状态智能感知与预测换刀技术/TBM刀盘刀具智能感知系统开发
招生研究生专业:机械工程、机器人、采矿工程、土木工程

