中国矿业大学主页平台系统 LIU Songyong--Home-- 高速重载堆垛机器人末端执行器结构设计及力学特性分析

LIU Songyong Professor

刘送永，教授、博士生导师，机电工程学院副院长教育经历和工作经历：2001.9~2009.12 中国矿业大学学士、博士学位；2010.4~2011.12 中国矿业大学讲师、硕导；2012.1~2014.12 中国矿业大学副教授、博导；2015.1~至今中国矿业大学教授、博导。研究方向：采矿装备动力学特性、采矿装备智能控制理论、工程机械智能运维、水下采矿机器人学术研究：主要开展硬岩高效破碎方法、采矿装备岩-机动力学特性、掘...Detials

Paper Publications Current position: Home > Scientific Research > Paper Publications

高速重载堆垛机器人末端执行器结构设计及力学特性分析

Release time:2024-05-30 Hits:

Affiliation of Author(s):机电工程学院
Funded by:国家重点研发计划
First Author:顾聪聪
Co-author:LIU Songyong
Indexed by:Journal paper
Document Code:5b5bb2947d9404c3017d9e65c6a31b6c
Translation or Not:no
Date of Publication:2021-11-30

Pre One: 基于微元体动力学的压缩空气泡沫射流轨迹研究

Next One: Experimental Investigation of the Fracture Performance of Hard Rock with a Single Borehole by Using a Hydraulic Splitter