中国矿业大学主页平台系统 LIU Songyong--Home-- 高效重载码垛机器人末端执行器力学特性分析

LIU Songyong Professor

刘送永，教授、博士生导师，机电工程学院副院长教育经历和工作经历：2001.9~2009.12 中国矿业大学学士、博士学位；2010.4~2011.12 中国矿业大学讲师、硕导；2012.1~2014.12 中国矿业大学副教授、博导；2015.1~至今中国矿业大学教授、博导。研究方向：采矿装备动力学特性、采矿装备智能控制理论、工程机械智能运维、水下采矿机器人学术研究：主要开展硬岩高效破碎方法、采矿装备岩-机动力学特性、掘...Detials

Paper Publications Current position: Home > Scientific Research > Paper Publications

高效重载码垛机器人末端执行器力学特性分析

Release time:2023-08-25 Hits:

DOI number:10.19554/j.cnki.1001-3563.2020.09.023
Affiliation of Author(s):机电工程学院
Funded by:国家科技部
First Author:贾继光
Co-author:LIU Songyong,chenyi,赵明
Indexed by:Journal paper
Document Code:5b5bb294766a5d7301766a6970d80068
Volume:2020年09期:,6
ISSN No.:1001-3563
Translation or Not:no
Date of Publication:2020-05-10

Pre One: Observer based adaptive double-layer fuzzy control for nonlinear systems with prescribed performance and unknown control direction

Next One: Sliding mode observer-based fractional-order proportional-integral-derivative sliding mode control for electro-hydraulic servo systems