中国矿业大学主页平台系统李猛钢--中文主页-- A Multimodal Robust Simultaneous Localization and Mapping Approach Driven by Geodesic Coordinates for Coal Mine Mobile Robots

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李猛钢

副教授

副教授硕士生导师

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所在单位：机电工程学院

办公地点：中国矿业大学南湖校区机电学院B206

论文成果

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A Multimodal Robust Simultaneous Localization and Mapping Approach Driven by Geodesic Coordinates for Coal Mine Mobile Robots

发布时间：2024-05-20 点击次数：

DOI码：10.3390/rs15215093
所属单位：机电工程学院
项目来源：国家自然科学基金项目
第一作者：李猛钢
合写作者：胡琨,刘玉旺,胡而已,唐超权,朱华,周公博
论文类型：期刊论文
论文编号：5b5bb2948b8878d7018b94631cfb2f50
卷号：15(21):5093
ISSN号：2072-4292
是否译文：否
发表时间：2023-10-21