个人简介：

李猛钢，男，副教授，硕士生导师。主持国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金青年项目、江苏省产业前瞻重点项目子课题、辽宁省科学技术计划项目、中国博士后面上项目、中央基本科研业务费资助项目等国家级省级科研项目，作为主要研究人员参与国家863项目、国家重点研发计划项目各1项、国家自然科学基金重点项目1项及面上项目2项，完成煤矿机器人相关的多项企业委托横向项目研发（其中重大项目1项）。发表SCI/EI论文10余篇，授权国家发明专利20余项，获煤炭工业协会科学技术二等奖1项，出版《矿用搜救机器人》专著1部。《智能矿山》特约编辑，JFR、IEEE SENS J、TIM等知名期刊审稿人。中国矿业大学优秀本科毕业设计指导教师，指导大学生科技竞赛、大学生创新创业项目10余项。

研究方向：

煤矿特种机器人设计与控制；数字孪生；井下装备机器人化；工程机械无人驾驶；移动机器人定位导航；多传感器融合SLAM

主持教学科研项目：

（1）面向数字孪生综采面的机器人化采煤机随采过程多源融合感知建模方法，国家自然科学基金青年项目，2023年，在研；

（2）无人挖掘机与协作目标的精确鲁棒位姿估计技术研发，江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目课题，2023年，在研；

（3）面向煤矿井下复杂环境应用的移动机器人多源信息融合SLAM方法研究，江苏省自然科学基金青年项目，2021年，在研；

（4）煤矿井下复杂作业场景移动机器人鲁棒SLAM方法研究，辽宁省科技计划，2022年，在研；

（5）面向数字孪生矿井的煤矿机器人多模鲁棒SLAM方法研究，中国博士后科学基金面上项目，2022年，在研；

（6） 采区变电所智能巡检、灭火机器人技术研发，内蒙古某千万吨煤矿企业委托项目，2022年，结题；

（7） 矿井灾区环境探测与搜救机器人，安徽省某救护大队企业委托项目，2021年，结题。

作为骨干参与项目：

（1）国家“863”计划项目：面向煤矿灾害救援机器人研究开发与应用，2013-01至2016-12，结题；

（2）国家重点研发计划：井下钻孔机器人精确定位与自动导航技术，2018-07至2021-06，结题；

（3）国家自然科学基金重点项目：面向地下空间探测的多感融合空地两用多模态机器人系统及关键技术，2023-01-01 至 2027-12-31，在研；

（4）国家自然科学基金面上项目：复杂综采面高精度煤层信息建模与自主导航截割策略研究，2023-01-01 至 2026-12-31，在研。

   获奖情况：

[1]新疆特大型井工煤矿智能物流管控系统研发与应用（R8/13）, 中国煤炭工业协会, 科技进步, 2022.

指导大学生科技竞赛获奖情况：

① 2023年第十八届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛急速越野组，二等奖；

② 2023年第十八届全国大学生智能汽车竞赛华东赛区急速越野组，一等奖；

③ 2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛华东赛区节能信标组，二等奖；

④ 2021中国工程机器人大赛暨国际公开赛双足竞步赛项目窄足赛（本科院校组）项目比赛，一等奖。

指导大创项目：

① 高压输电线路绝缘子串检测清扫机器人，省级，2024，孙越崎学院，在研；

② 井下运输巷道三维模型移动测量与高效建模技术研究，省级，2023，机电工程学院,结题（优秀）；

③ 基于多传感器融合SLAM的手持式巷道变形检测系统设计，国家级，2022，机电工程学院,结题；

④ 吊装式轨道巡检机器人的设计与实现，国家级，2021，机电工程学院,结题。