English
论文成果

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

基于未知物体三维点云特征的机器人六自由度抓取

发布时间：2023-08-25点击次数：

  • DOI码：10.7641/CTA.2021.10403
  • 所属单位：信息与控制工程学院
  • 项目来源：其他课题
  • 第一作者：李会军
  • 合写作者：瞿孝昌,叶宾
  • 论文类型：期刊论文
  • 论文编号：5b5bb29484d24c330184e4f81e8c36d9
  • 卷号：2022年06期:1103-1111,9
  • ISSN号：1000-8152
  • 是否译文：否
  • 发表时间：2022-06-15

上一条：3D semantic map construction based on point cloud and image fusion

下一条：Six-degree-of-freedom robot grasping based on three-dimensional point cloud features of unknown objects

返回顶部
+

李会军

个人信息

  • 副教授
    硕士生导师
  • 教师拼音名称：lihuijun
  • 电子邮箱：
  • 所在单位：信息与控制工程学院
  • 性别：男
  • 学位：博士
  • 职称：副教授

曾获荣誉：

  • 2020-09-01中国矿业大学“百佳教师”
  • 2019-09-01中国矿业大学“科技创新创业活动十佳指导教师”
  • 2018-09-01江苏省高层次创新创业人才引进计划科技副总
  • 2019-09-01第18届全国大学生机器人大赛优秀指导教师
  • 2016-09-01第15届全国大学生机器人大赛优秀指导教师

其他联系方式

  • 邮箱:
扫码关注我

 

访问量：

    • 版权所有：中国矿业大学