中国矿业大学主页平台系统 lihuijun--Home-- 基于未知物体三维点云特征的机器人六自由度抓取

李会军 Associate professor

李会军，男，博士，中国矿业大学信息与控制工程学院副教授。近年来，承担国家重点研发计划子课题2项、教育部博士点基金项目1项、博士后基金项目1项、校青年科研基金项目1项、江苏省水利厅科技项目1项、苏州市科技局科技项目1项、徐州市重点研发计划项目2项，参与863项目1项、国家自然科学基金项目3项，承担企业委托项目20余项，发表论文20余篇，申请发明专利8项，荣获煤炭工业协会科学技术奖二等奖1项、荣获RoboMaster2016全国...Detials

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基于未知物体三维点云特征的机器人六自由度抓取

Release time:2023-08-25 Hits:

DOI number:10.7641/CTA.2021.10403
Affiliation of Author(s):信息与控制工程学院
Funded by:其他课题
First Author:lihuijun
Co-author:瞿孝昌,Bin Ye
Indexed by:Journal paper
Document Code:5b5bb29484d24c330184e4f81e8c36d9
Volume:2022年06期:1103-1111,9
ISSN No.:1000-8152
Translation or Not:no
Date of Publication:2022-06-15

Pre One: A monocular vision positioning and tracking system based on deep neural network

Next One: Six-degree-of-freedom robot grasping based on three-dimensional point cloud features of unknown objects