2018YFC0604503，特厚煤层综放开采煤矸精准识别技术（国家重点研发计划深地资源勘查开采专项），国家重点研发计划深地资源勘查开采专项，2018-07-01

390895286，EXC 2177: Hearing4all（德国科学基金会精英集群项目），德国科学基金会精英集群项目，2019-02-01

2018YFB1308303，高速重载堆垛机器人（国家重点研发计划机器人专项），国家重点研发计划机器人专项，2018-12-01

B30970190002，电力应急机器人关键技术研究与应用，国家电网上海市电力公司科技资助项目，2019-09-01

2023-13310，注视定向行为下听觉障碍者对运动声源的听觉-前庭整合感知研究-Y，机电工程学院，2021-12-01

2022-12852，第三窗作用下圆窗激振式人工中耳混合性听损补偿的响度感知与增益适配研究，国家自然科学基金委员会，2022-09-08

2022-12549，圆窗激振式人工中耳振子结构优化设计及频响补偿增益研究-Y，国家自然科学基金委，2022-06-30

2021-12096，注视定向行为下听觉障碍者对运动声源的听觉-前庭整合感知研究，机电工程学院，2021-12-03

2017-08860，圆窗激振式人工中耳振子结构优化设计及频响补偿增益研究，国家自然科学基金委，2017-08-18

2017-08438，圆窗激振式人工中耳听力补偿力学机制及振子参数优化研究-Y，国家自然科学基金委，2017-06-21