井下障碍物点云与图像数据融合的多尺度智能感知方法

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学校署名:第一单位

发明设计人:朱真才,张益东,胡恒振,郑福平,汤裕,徐康,张雨柱

专利类型:国内

专利状态:专利授权

申请号:3193993

是否职务专利:

申请日期:2022-03-04

公开日期:2023-08-01

授权日期:2023-08-01

第一作者:卢昊