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所属单位：机电工程学院
发明设计人：刘秀梅,孙福华,徐化文,李怀义
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201610543960.1
发明人数：5
是否职务专利：否
申请日期：2016-07-12
授权日期：2019-03-26
第一作者：李贝贝