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所属单位：机电工程学院
发明设计人：王冰洋,刘秀梅,李文华,王海冰,焦明礼,刘晓晨
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201510200442.5
发明人数：7
是否职务专利：否
申请日期：2015-04-24
授权日期：2016-11-02
第一作者：李贝贝