面向工业机器视觉透明品、高反光品缺陷检测领域，主要面向汽车玻璃、曲面玻璃、太阳能玻璃和西林瓶等透明品、反光品、吸光品的缺陷检测，三维机器视觉等。研究小样本、无监督/半监督AI网络的在工业机器视觉中的应用。

面向智慧矿山领域，主要研究矿山安全监控，人员行为分析，智能巡检，数字孪生三维建模、露天矿车辆综合调度等。

自主研发了云边端的AI架构，包括：AI分布式算力云平台（K8S架构）、边缘分析算力盒AI-box（英伟达Orin、比特大陆BM1688、瑞芯微RK3588）和分体式智能相机等。

面向工业故障诊断、预测性维护、智慧节能领域，采用多源异构温度、振动、声纳等各类传感器，结合视觉信息，研究各类机器学习算法。落地于各类冷库节能、空气压缩机（厂房）节能和地铁节能等领域。