胡青松

博士生导师 硕士生导师

电子邮箱:

所在单位:信息与控制工程学院

职务:地下空间智能控制教育部工程研究中心副主任

办公地点:中国矿业大学南湖校区信控学院B109

研究方向

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矿井无人驾驶

重点研究矿井无人驾驶的如下核心问题:车联网之间的无线通信、面向无人驾驶的多模态感知、无人驾驶车辆高精度定位。

目前承担的研究项目有:

[1] 项目名称:矿井无人驾驶通感共融机制与精确定位方法(52474185),项目来源:国家自然科学基金面上项目,经费总额:48万元,执行时间:2025.1.1-2028.12.31;

[2] 项目名称:矿井无人驾驶车辆精确定位导航技术研究(2023BD013),项目来源:教育部中国高校产学研创新基金—智能导航应用创新教育专项,经费总额:20万元,执行时间:2024.4.1-2025.3.31;

[3] 项目名称:矿井无人驾驶环境感知关键技术研究(BGRIMM-KZSKL-2023-1),项目来源:矿冶过程智能优化制造全国重点实验室,经费总额:10万元,执行时间:2024.3-2026.3;