重点研究矿井无人驾驶的如下核心问题：车联网之间的无线通信、面向无人驾驶的多模态感知、无人驾驶车辆高精度定位。

目前承担的研究项目有：

[1] 项目名称：矿井无人驾驶通感共融机制与精确定位方法（52474185），项目来源：国家自然科学基金面上项目，经费总额：48万元，执行时间：2025.1.1-2028.12.31；

[2] 项目名称：矿井无人驾驶车辆精确定位导航技术研究（2023BD013），项目来源：教育部中国高校产学研创新基金—智能导航应用创新教育专项，经费总额：20万元，执行时间：2024.4.1-2025.3.31；

[3] 项目名称：矿井无人驾驶环境感知关键技术研究（BGRIMM-KZSKL-2023-1），项目来源：矿冶过程智能优化制造全国重点实验室，经费总额：10万元，执行时间：2024.3-2026.3；