活性物质定义为吸收环境能量或利用自身能量转变为运动能一类物质，该类物质在生命体系中普遍存在。在最近10年以来引起物理、化学、材料、机器等跨学科研究领域中广泛重视，尤其在活性物质内在机制、功能和人工软体机器人设计等方面研究活跃。本人研究兴趣把耦合入软物质的化学反应体系信号转化为推动力，产生活性物质（化学软体机器人）的定向运动模式如线性、曲线、旋转等。现在进行的工作包括几个方向：a 各种活性运动模式转换的规律、分岔判局和控制；b. 化学信号驱动的小尺度高韧性软体机器人的设计；c. 化学信号与环境流体（空气和液体）的协同耦合作用带来的软体机器人加速、减速和转弯理论与技术。

代表性前期工作：

a．  化学信号的驱动顺波（蜗牛等）和逆波（蚯蚓）仿生活性运动（Angew. Chem. Int. Ed. 2016，55, 14301-14305；Science Advance 2020, 6, eaaz9125）

b．  化学软体机器人的自发往返迁移仿生候鸟运动（PANS 2017, 114, 8704-8709）

c．  化学软体机器人的圆周与转弯运动设计（Angew. Chem. Int. Ed.2020, 59, 7106-7112）。

d．  化学软体机器人的螺旋运动 （JPCL 2021, 12, 11987-11991）

e．  化学软体机器人的群体运动模式转换（Cell Reports Physical Science 2022, 3, 100933）

f．   化学信号驱动软物质的向光和避光运动 （Chem. Comm. 2013, 49, 7690-7692）