- [1] 2026-16063，矿井安全智能开采管理与响应系统研究-Y，山西省科技厅，2026-03-10
- [2] 2024-14555，智能工作面刮板输送机运行姿态光纤感知研究，国家自然科学基金委员会，2024-08-23
- [3] 2005-054-2570，长壁工作面采煤机自主定位系统关键技术研究，国家自然科学基金委，2005-09-01
- [4] 2023-13295，基于光纤捷联惯导的长壁工作面采煤机运行姿态感知研究-Y，国家自然科学基金委，2023-06-12
- [5] 2022-12330，矿井安全智能开采管理与响应系统研究，山西潞安矿业（集团）有限责任公司，2020-05-26
- [6] 2018-09572，基于光纤捷联惯导的长壁工作面采煤机运行姿态感知研究，国家自然科学基金委，2018-08-27
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