构建摩擦传动动态参数与界面间粘弹性接触应力和摩擦力的关系模型；基于TENG技术构建自驱动三维智能传感衬垫模型；不同摩擦传动动态参数下界面间粘弹性摩擦的智能识别。研究成果不仅对于矿井摩擦提升机智能化、防滑安全预警的发展有重要意义，对于智能传感材料的设计和摩擦界面智能调控也有重要参考价值，应用前景十分广阔。