基于Lyapunov稳定性的爬壁机器人路径跟踪双环滑模控制
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所属单位：信息与控制工程学院
项目来源：地市厅局（含县）项目
第一作者：滕昊
合写作者：庄园,邓世建
论文类型：期刊论文
论文编号：5b5bb29476f0213d0176f0a661bb0384
卷号：2019年25期:244-249,6
ISSN号：1671-1815
是否译文：否
发表时间：2019-09-08