基于全局稳定的爬壁机器人双环轨迹跟踪控制
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DOI码:10.16208/j.issn1000-7024.2020.09.035
所属单位:信息与控制工程学院
项目来源:地市厅局(含县)项目
第一作者:滕昊
合写作者:庄园,邓世建
论文类型:期刊论文
论文编号:5b5bb29476f0213d0176f0966fde0309
卷号:2020年09期:,7
ISSN号:1000-7024
是否译文:否
发表时间:2020-09-16