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复杂地质下煤矿钻孔机器人超声激励振动钻进机理及控制方法研究

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所属单位：机电工程学院

项目来源单位：国家自然科学基金委

项目分类：国家自然科学基金-青年科学基金项目

研究类别：基础研究

项目级别：国家级

项目编号：2024-14472

立项时间：2024-08-23

计划完成时间：2027-12-31

开始日期：2025-01-01

项目批准号：52404179

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