发布时间：2020-10-30 点击次数：
所属单位：物联网(感知矿山)研究中心
发明设计人：黄河,袁莎莎,仲亚丽,徐卫东,向洁
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201210377970.4
发明人数：6
是否职务专利：否
申请日期：2012-10-08
授权日期：2016-09-28
第一作者：丁恩杰