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一种基于JPS引导Hybrid A*的移动机器人路径规划方法

发布时间：2023-12-15点击次数：

  • 学校署名：第一单位
  • 发明设计人：刘凯旋,王雪松,程玉虎,李川
  • 专利类型：国内
  • 专利状态：专利授权
  • 申请号：202211440318.2
  • 是否职务专利：否
  • 申请日期：2022-11-17
  • 授权日期：2023-10-27
  • 第一作者：陈正升
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陈正升

个人信息

  • 副教授
    硕士生导师
  • 教师拼音名称：chenzhengsheng
  • 电子邮箱：
  • 所在单位：信息与控制工程学院
  • 学历：博士研究生毕业
  • 办公地点：信控楼B211
  • 性别：男
  • 联系方式：手机：19851696815
  • 学位：博士
  • 职称：副教授
  • 在职信息：在岗
  • 毕业院校：哈尔滨工业大学

其他联系方式

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