基于U-K理论的少自由度并联机构刚柔耦合动力学建模及轨迹控制算法研究

• Affiliation of Participant(s):经济管理学院
• Leading Scientist:刘月琴
• Note:老项目类型：基金A国家自然科学基金；校内研究人员：曹庆仁王清华李爽曹明彭红军付金会杜林何帆
• Supported by:国家自然科学基金委
• Classification of Project:国家自然科学基金-面上项目
• Type of Project:基础研究
• Project level:National
• Project Participants:caoqingren
• Project Number:2008-183-3351
• Date of Project Approval:2008-09-05
• Scheduled completion time:2011-12-01
• Date of Project Completion:2012-04-20
• Date of Project Initiation:2009-01-01
• Project Approval Number:70871113