上海交通大学 >  控制理论与控制工程 >  博士 >  研究生毕业 

 哈尔滨工业大学 >  控制理论与控制工程 >  硕士 >  研究生毕业 

 山东滕州第一中学   高中毕业 

 哈尔滨工业大学 >  控制工程 >  学士 >  本科毕业 

 哈尔滨工业大学 >  导航制导与控制 >  硕士学位 >  硕士研究生 

 哈尔滨工业大学 >  自动控制 >  本科 >  本科(学士)