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所属单位：机电工程学院
发明设计人：乔智,刘相镇,山显雷,林玉屏,张慧珍
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201510659168.8
发明人数：6
是否职务专利：否
申请日期：2015-10-12
授权日期：2017-07-11
第一作者：程刚