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所属单位：机电工程学院
发明设计人：林玉屏,刘相镇,山显雷
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201510470441.2
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2015-08-04
授权日期：2017-09-26
第一作者：程刚