Explicit dynamic modeling with joint friction and coupling analysis of a 5-DOF hybrid polishing robot
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DOI码:10.5545/sv-jme.2021.7455
所属单位:机电工程学院
项目来源:国家自然科学基金项目
第一作者:Jin, Zujin
合写作者:程刚,Xu, Shichang,Yuan, Dunpeng
论文类型:期刊论文
卷号:卷: 68期: 3页: 175-184
ISSN号:0039-2480
是否译文:否
发表时间:2022-01-01