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  • 程刚 ( 教授 ) 赞

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Overall Structure Calibration of 3-UCR Parallel Manipulator Based on Quaternion Method
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所属单位：机电工程学院
项目来源：国家自然科学基金项目
第一作者：程刚
合写作者：顾伟,于敬利,汤萍
论文类型：期刊论文
论文编号：paper_788
卷号：57;10;719-729
ISSN号：0039-2480
是否译文：否
发表时间：2011-10-01
版权所有：中国矿业大学