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  • 程刚 ( 教授 ) 赞

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多并联共融机器人大型光学镜面加工装备动态耦合特性及协同控制策略研究
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所属单位：机电工程学院
负责人姓名：程刚
项目来源单位：国家自然科学基金委
项目分类：国家自然科学基金-重大研究计划-培育项目
研究类别：基础研究
项目级别：国家级
项目参与人员：程志红
项目编号：2016-07895
立项时间：2016-12-10
计划完成时间：2019-12-31
结项日期：2020-04-08
开始日期：2017-01-01
项目批准号：91648105
版权所有：中国矿业大学