Research Projects
- 2024-13998，基于开源ROS2的车载AI视觉感知算法研究，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，2024-01-01
- 2023-13246，基于界面摩擦与涡流耦合效应的机-电-液复合制动原理研究-Y，国家自然科学基金委，2023-06-08
- 2022-12961，重型矿卡油-电-液三元混动系统关键技术研究，教育部，2022-10-01
- 2019-10207，刮板输送机中部槽摩擦学系统运行阻力精准计算模型研究，清华大学摩擦学国家重点实验室，2019-03-01
- 2019-10100，基于纳米磁性液体的托辊润滑与密封设计及性能研究，中科院兰州化学物理研究所，2019-02-20
- 2018-09553，基于界面摩擦与涡流耦合效应的机-电-液复合制动原理研究，国家自然科学基金委，2018-08-27
- 2008-023-3190，矿井提升机紧急制动闸瓦实效机制研究，中国矿业大学，2008-01-18
- 2018-09271，重型军车分布式混合动力协同驱动技术研究，教育部，2017-11-22
- 2022XSCX27，基于特征解耦的露天矿无人驾驶车辆多目标检测算法研究，2022-11-29
- 2015-07137，煤炭快速装车系统轻量化与高可靠性关键技术研发，江苏省科技厅，2015-07-15