一、基本情况

司垒，1987年7月生，江苏徐州人，博士/博士后，副教授，硕/博士生导师，江苏省智能矿山装备工程研究中心副主任，王忠宾教授团队核心成员。主要从事煤矿智能化开采、煤矿机器人等方面的研究工作。主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金面上项目、国家重点研发计划子课题（国拨经费80万元）、中国博士后科学基金特别资助项目、中国博士后科学基金面上项目（第58批、第66批）、徐州市基础研究计划面上项目、中央高校基本科研业务费专项资金项目、校企合作项目等。以第一作者或通讯作者在国内外重要学术期刊上发表学术论文30余篇；以第一发明人授权国内外发明专利20余件；相关成果获2022年度教育部科技进步二等奖（R2）、2022年中国产学研合作创新成果二等奖（R1）、2019年度江苏省科技进步二等奖（R3）、2022年度中国煤炭工业协会科技进步三等奖（R3）、第九届能源、资源、环境与可持续发展国际会议“Best Presentation Award”；入选第六期江苏省“333高层次人才工程”中青年科学技术带头人、2021年江苏省科协青年科技人才托举工程、2022年度全国煤矿智能化卓越人物。

二、科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目，综放开采煤矸微波成像机理及混合度识别方法研究，2021/01-2024/12，主持

2. 国家自然科学基金青年项目，采煤机截割部混叠振动信号解耦机理及其截割模式识别方法研究，2017/01-2019/12，主持

3. 国家重点研发计划项目子课题，钻进系统运行状态监测与全自主运行控制——钻孔自动定位导航技术，2020/12-2023/11，主持

4. 中国博士后科学基金特别资助项目，综放工作面液压支架智能放煤技术研究，2020/07-2022/06，主持

5. 江苏省自然科学基金面上项目，基于电磁成像的放顶煤过程中煤矸识别方法研究，2021/07-2024/06，主持

6. 中国博士后科学基金面上项目，基于红外热成像的采煤机截割强度识别及调控策略研究，2019/05-2021/04，主持

7. 中国博士后科学基金面上项目，采煤机截割地质条件识别及自动控制方法研究，2015/07-2017/06，主持

8. 河南恒冠卓科技有限公司企业委托项目，煤矿智能高效干选系统和设备研发，2021/01-2021/12，主持

9. 美联美智慧能源技术（西安）有限公司企业委托项目，液压支架智能放煤和远程监控技术研究，2020/09-2021/12，主持

三、以第一或（共同）通讯作者发表的主要论著

1. Jiahao Li, Lei Si*, Zhongbin Wang, Dong Wei, Jinheng Gu. Coal-gangue recognition for top coal caving face based on electromagnetic detection [J]. Measurement, 2025, 241, 115730. (中科院2区TOP)

2. Dong Wei, Peiqi Wang, Zhongbin Wang*, Lei Si*, Xiaoyu Zou, Jinheng Gu, Jianbo Dai, Chengyun Long. Adaptive Image Enhancement Method for Coal-mine Underground Image Based on No-reference Quality Evaluation [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73, 5036417. (中科院2区TOP)
   

3. Dong Wei, Houzhe Wang, Xia Liu, Xin Li, Jinheng Gu, Xiaoyu Zou*, Chao Tan, Lei Si*. Adaptive tracking control method for shearer cutting trajectory based on the combined strategy [J]. Control Engineering Practice, 2024, 153, 106116. (中科院2区)

4. Jinheng Gu*, Bojiang Ji, Cong Zhang, Dong Wei, Lei Si*, Haifeng Yan, Zhongbin Wang*.  Modeling and evaluation of drilling behaviors to explore the effect of disturbance on the stability control for an electro-hydraulic drilling system [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2024, 220: 111559.(中科院1区TOP)

5. 王忠宾,司垒*,魏东,戴剑博,顾进恒,邹筱瑜,张聪,闫海峰,谭超. 煤矿防冲钻孔机器人全自主钻进系统关键技术[J].煤炭学报,2024,49(2): 1240-1258.（煤炭和地学领域T1级）

7. 司垒,王忠宾,魏东,顾进恒,闫海峰,谭超,朱远胜.基于IMU-LiDAR紧耦合的煤矿防冲钻孔机器人定位导航方法[J].煤炭学报,2024,49(4):2179-2194.（煤炭和地学领域T1级）

8. 李嘉豪,司垒*,王忠宾,魏东,顾进恒.综放工作面煤矸识别技术及其应用[J]. 仪器仪表学报,2024, 45(1):1-15.（机械工程领域T1级）
   

9. Lei Si, Zhongbin Wang*, Dong Wei, Jinheng Gu, Penghui Zhang. Fusion Positioning of Mobile Equipment in Underground Coal Mine Based on Redundant IMUs and UWB [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 20(4): 5946-5958. (中科院1区TOP)
   

10. Lei Si, Jiahao Li*, Zhongbin Wang, Dong Wei*, Jinheng Gu, Xin Li, Lin Meng. A Novel Coal-Gangue Recognition Method for Top Coal Caving Face Based on IALO-VMD and Improved MobileNetV2 Network[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72, 2529216. (中科院2区TOP)
    

11. Jinheng Gu, Cong Shen, Cong Zhang, Honglin Wu, Dong Wei, Lei Si*, Zhongbin Wang*. Electrohydraulic proportional position and pressure loading control utilizing a state perception and processing method[J]. ISA Transactions, 2023, 137: 730-746. (中科院2区TOP)
    

12. Dong Wei, Houzhe Wang, Lei Si*, Chao Tan, Xinhua Liu*, Haifeng Yan.  Point cloud registration based on the dark forest algorithm and its application in coal industry[J]. Applied Soft Computing, 2023, 144, 110524. (中科院1区TOP)

13. Xin Li, Yong Li, Ke Yan, Lei Si*, Haidong Shao*. An Intelligent Fault Detection Method of Industrial Gearboxes With Robustness One-Class Support Matrix Machine Toward Multisource Nonideal Data [J].  IEEE/ASME Transactions On Mechatronics, 2024, 29(1): 388-399.  (中科院1区TOP)

14. 司垒，王忠宾，等. 采煤机智能化技术[M]. 机械工业出版社，2022.05.

15. Dong Wei, Houzhe Wang, Jianbo Dai∗, Jinheng Gu, Chao Tan, Haifeng Yan, Lei Si*. Dynamic chaotic Gold-Panning Optimizer and its typical engineering applications [J]. Applied Soft Computing, 2023, 133, 109917. (中科院1区TOP)

16. Lei Si, Zhongbin Wang, Jiahao Li, et al. A novel positioning method of anti-punching drilling robot based on the fusion of multi-IMUs and visual image [J]. ISA Transactions, 2023, 137, 730-746.   (中科院2区TOP)

17. 司垒,王忠宾*,李嘉豪,魏东,梁斌,肖俊鹏.基于图像和激光点云融合的智能采面煤岩识别[J].振动、测试与诊断,2023,43(2):254-262,407.（机械工程领域T2级）

18. 司垒,谭超*,朱嘉皓,王忠宾,李嘉豪.基于X射线图像和激光点云的煤矸识别方法[J].仪器仪表学报,2022,43(9):193-205. （机械工程领域T1级）

19. 司垒,王忠宾*,王浩,魏东,谭超.基于惯性传感组件和BP神经网络的防冲钻孔机器人钻具姿态解算[J].仪器仪表学报,2022,43(4):213-223.（机械工程领域T1级）

20. 王忠宾,司垒*,王浩,张修峰,赵世豪,魏东,谭超,闫海峰.基于空间阵列式惯性单元的防冲钻孔机器人位姿解算方法[J].煤炭学报,2022,47(1):598-610.（煤炭和地学领域T1级）

21. 司垒,李嘉豪,邢峰,魏东,戴剑博,王忠宾*.不同煤矸混合物的微波传播特性实验研究[J].煤炭科学技术,2023,51(5):219-231.（煤炭领域T1级, 封面文章）

22. 司垒,李嘉豪*,谭超,王忠宾,李小玉,霍小泉,袁增云.矿用刮板输送机垂直冲击下负载电流特性研究[J].煤炭科学技术,2023,51(2):400-411.（煤炭领域T1级）

23. Lei Si, Feng Xing, Zhongbin Wang*, Chao Tan. Electromagnetic wave forward modeling of coal-gangue mixed model in top coal caving mining face [J]. Simulation: Transactions of the Society for Modeling and Simulation International, 2022, 98(12): 1127–1142.（仿真科学与技术领域T1级）

24. 司垒,王忠宾*,熊祥祥,谭超.基于改进U-net网络模型的综采工作面煤岩识别方法[J]. 煤炭学报, 2021, 46(S1), 578-589.（煤炭和地学领域T1级）

25. Lei Si, Zhongbin Wang*, Xinhua Liu, et al. A sensing identification method for shearer cutting state based on modified multi-scale fuzzy entropy and support vector machine[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2019, 78, 86-101. (中科院2区TOP)

26.  Lei Si, Zhongbin Wang*, Peng Liu, et al. A novel coal–rock recognition method for coal mining working face based on laser point cloud data[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70, 2514118. (中科院2区TOP)

27. Lei Si, Zhongbin Wang*, Chao Tan, et al. A feature extraction method based on composite multi-scale permutation entropy and Laplacian score for shearer cutting state recognition[J]. Measurement, 2019, 145, 84-93. (中科院2区TOP)

28. Dong Wei, Zhongbin Wang*, Lei Si*, Chao Tan. Preaching-inspired swarm intelligence algorithm and its applications[J]. Knowledge-Based Systems, 2021, 211, 106552. (中科院1区TOP)

29. 司垒，王忠宾*，谭超，等. 基于差分式惯性传感组件的采煤机位姿解算法[J]. 振动、测试与诊断, 2021,41(2), 220-227. （机械工程领域T2级）

30. Dong Wei, Zhongbin Wang*, Lei Si*, Chao Tan. An image segmentation method based on a modified local-information weighted intuitionistic Fuzzy C-means clustering and Gold-panning Algorithm[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021, 101, 101. (中科院2区TOP)

31. Zhongbin Wang, Ziqing Wu, Lei Si*, Kuangwei Tong, ChaoTan. A novel path planning method of mobile robots based on an improved bat algorithm[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 235(16), 3071-3086.

四、招收研究生情况

（1）招收机械工程、机器人工程相关硕士、博士研究生，欢迎感兴趣的同学加入课题组。

（2）在读研究生

    2022级硕士：董鹏巍、马登臣、赵杨奇

    2023级硕士：陈子晗、王思康、刘嘉捷、张思雅

    2024级硕士：待定

    2022级博士：李嘉豪(硕博连读)、陈  淼

    2023级博士：刘  扬、宋永石

    2024级博士：戴嘉良(硕博连读)

（3）已毕业研究生

    2017级硕士：熊祥祥

    2018级硕士：刘  朋

    2019级硕士：张海波、赵世豪、邢  峰

    2020级硕士：张鹏辉、朱远胜、孟  林

    2021级硕士：单光朋、柳  圆、刘凯杰、史翔予

五、教学工作

（1）主要承担《机械制造工程学》、《制造过程建模、控制与智能优化（硕博贯通）》、《<机械工程>论文写作指导（硕博贯通）》等课程讲授。

（2）主持中国矿业大学教学研究项目、中国矿业大学教学学术研究独立重点课题一般子课题、中国矿业大学研究生教育教学改革研究与实践项目等，获得中国矿业大学教学成果二等奖1项、全国煤炭行业教学成果一等奖1项。

（3）指导省级大学生创新训练项目、校级大学生创新训练项目多项，欢迎感兴趣的同学沟通交流。