研究方向

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煤矿特种机器人

依托国家高技术研究发展计划(863计划),针对煤矿行业应急救援装备发展的需求,攻克了机器人的行走机构、防爆设计、通讯技术、自主运动与协同控制、井下专用环境探测技术等核心技术,研制了煤矿灾后环境探测和救援机器人。研发了CUMT-V型煤矿救援机器人,进行了机器人机械救援结构的设计,并对机器人进行了智能化改造设计,实现了机器人从远程遥操作到自主行走的跨越性升级。