个人简介：

由韶泽，男，1993年生，山东淄博人，工学博士，博士后，中国矿业大学信息与控制工程学院讲师，主要从事煤矿特种机器人具身智能、地下空间无人装备协同感知、煤矿智能化装备自主导航等相关技术的科研工作。主持国家自然科学基金青年项目1项、国家重点研发计划子课题1项，作为主要研究人员参与国家863项目1项、国家重点研发计划项目1项、国家自然科学基金面上项目1项。以第一作者及通讯作者身份发表学术论文8篇，其中SCI 4篇，EI 2篇，中文核心2篇，合著专著1部，授权国家发明专利3项，软件著作权1项。合作发表《IEEE Sensors Journal》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Internet of Things Journal》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Tribology International》等JCR Q1/Top期刊论多篇。JFR、IROS、ICRA等国际知名期刊、会议审稿人。

研究领域

Ø 地下空间特种装备

   煤矿搜救机器人，具身导航，具身智能，VLN

Ø 计算机视觉

           目标跟踪，低照度图像处理               

科研项目

2026  国家自然科学基金青年基金C类 煤矿井下灾后搜救机器人“人-机-环境”共融型具身导航方法研究  主持-在研

2024  国家重点研发计划项目子课题  矿井救援复杂场景无线信号传输特性和信道建模方法研究                 子课题长-在研

2026 国家自然科学基金面上项目                露天矿高动态复杂场景无人矿卡多维信息精准感知                             参与-在研

2023 新疆维吾尔自治区重点研发计划项目 自进化学习型露天矿自动驾驶系统关键技术研究                          技术骨干-在研

2018 “十三五”国家重点研发计划课题  煤矿井下钻孔机器人定位与自主导航技术                                      技术骨干-结题

2016  国家高技术研究发展计划(863计划)       面向煤矿灾害救援机器人的研究开发与应用                                   参与-结题   

学术成果

专著：

Ø 朱华, 葛世荣, 唐超权, 李雨潭, 李猛钢, 由韶泽. 矿用搜救机器人[M]. 北京: 科学出版社, 2022. ISBN:9787030451316

论文：

²  一作及通讯

[1] You Shaoze, Li Menggang*, Tang Chaoquan, Wang Jun. Research on Autonomous Navigation System of Drilling Robots for Coal Mine Gas Outburst Prevention[J]. Machines, 2026, 14(6):688. (JCR Q2)

[2] You Shaoze, Tang Chaoquan*, Li Menggang, Duan Yufeng. Research on a Tracking Control Method Assisted by Visual Targets in the Autonomous Navigation Task of a Split Drilling Robot[J]. Applied Sciences-Basel, 2026, 16(12):5929. (JCR Q2)

[3] You Shaoze, Li Menggang, Wu Baolei*, Wang Jun*, Tang Chaoquan. Digital Twin of Coal Mine Rescue Robot—Research on Intelligence and Visualization[J]. Sensors, 2026, 26(9):2840. (JCR Q2)

[4] You Shaoze, Zhu Hua*, Li Menggang, Li Yutan, Tang Chaoquan. Tracking System for a Coal Mine Drilling Robot for Low-Illumination Environments[J]. Applied Sciences-Basel, 2023, 13(1):568. (JCR Q2)

[5] 由韶泽, 朱华*, 李猛钢, 唐超权, 吉泽勇, 段宇峰. 井下低照度环境下的钻孔机器人目标跟踪器[J]. 矿业安全与环保, 2022, 49(05):11-17+23.

[6] 朱华, 由韶泽*. 新型煤矿救援机器人研发与试验[J]. 煤炭学报, 2020, 45(06):2170-2181.

[7] You Shaoze, Zhu Hua*, Li Menggang, Wang Lei, Tang Chaoquan. Long-term Real-time Correlation Filter Tracker for Mobile Robot[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Cham: Springer International Publishing, 2019: 245-255.

[8] 由韶泽, 朱华*, 赵勇, 陈常. 煤矿救灾机器人研究现状及发展方向[J]. 工矿自动化, 2017, 43(04):14-18.

²  合作撰写

[1] Wang Jiahui, Wang Jun*, Lu Xuancheng, Wang Qi, Wu Baolei, You Shaoze, Qi Yongqiang. Global–Local Coupling Formation Cooperative Obstacle Avoidance Method for Multirobot Systems[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2026. (JCR Q1)

[2] Wang Jiahui, Wang Jun*, Wu Baolei, Hong Miaoying, Bian Ning, You Shaoze, Qi Yongqiang. Adaptive Cooperative Formation Navigation of Multiple Unmanned Ground Vehicles in Unknown and Complex Environments[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2026, 13(14): 32292-32308. (JCR Q1 Top)

[3] Weng Yuchen, Li Nuo, Yu Peng, Wang Qi, Qi Yongqiang, You Shaoze, Wang Jun*. EiGS: Event-informed 3D Deblur Reconstruction with Gaussian Splatting[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2026, 11(3): 2474-2481. (JCR Q2)

[4] 胡而已*, 李猛钢, 李杭, 周益, 由韶泽, 唐超权. 煤矿搜救机器人未知环境高效自主探索方法[J]. 中国煤炭, 2025, 51(08):92-103.

[5] Lang Shihui, Zhu Hua*, You Shaoze. Vector Characterization and Evolution of the Running-in Attractor[J]. Tribology International, 2021, 157: 106888. (JCR Q1 Top)

[6] Li Menggang, Zhu Hua, Tang Chaoquan, You Shaoze, Li Yutan. Coal mine rescue robots: Development, applications and lessons learned[C]//International Conference on Autonomous Unmanned Systems. Singapore: Springer Singapore, 2021: 2127-2138.

[7] Li Menggang, Zhu Hua*, You Shaoze, Tang Chaoquan. UWB-based Localization System Aided with Inertial Sensor for Underground Coal Mine Applications[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(12): 6652-6669. (JCR Q1)

[8] Li Yutan, Li Menggang, Zhu Hua*, Hu Eryi, Tang Chaoquan, Li Peng, You Shaoze. Development and Applications of Rescue Robots for Explosion Accidents in Coal Mines[J]. Journal of Field Robotics, 2020, 37(3): 466-489. (JCR Q2)

[9] Li Menggang, Zhu Hua*, You Shaoze, Wang Lei, Zhang zheng, Tang Chaoquan. IMU-aided Ultra-wideband Based Localization for Coal Mine Robots[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Cham: Springer International Publishing, 2019: 256-268.

[10] Wang Lei, Zhu Hua*, Li Peng, Chen Chang, You Shaoze, Li Menggang, Zhang Zheng. The Design of Inspection Robot Navigation Systems Based on Distributed Vision[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Cham: Springer International Publishing, 2019: 301-313.

[11] Li Menggang, Zhu Hua*, You Shaoze, Tang Chaoquan. Efficient Laser-based 3D SLAM for Coal Mine Rescue Robots[J]. IEEE Access, 2018, 7: 14124-14138. (JCR Q2)

[12] Li Menggang, Zhu Hua*, You Shaoze, Tang Chaoquan, Li Yutan. Efficient Laser-based 3D SLAM in Real Time for Coal Mine Rescue Robots[C]//2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER). IEEE, 2018: 971-976.

[13] Chen Chang, Zhu Hua*, Li Menggang, You Shaoze. A Review of Visual-inertial Simultaneous Localization and Mapping From Filtering-Based and Optimization-Based Perspectives[J]. Robotics, 2018, 7(3): 45.

[14] 陈常, 朱华*, 由韶泽. 基于视觉的同时定位与地图构建的研究进展[J]. 计算机应用研究, 2018, 35(03):641-647.

专利：

Ø 发明专利（授权）：

ZL202410338005.9  拾起垃圾的机器人的控制方法及拾起垃圾的机器人                         (2/12)

ZL201810650899.X 基于超声波辅助定位的视觉跟踪移动机器人及控制方法                (2/5)

ZL201810493006.5  基于WIFI辅助定位的视觉跟踪移动机器人及控制方法                  (2/5)

ZL202410342658.4  基于自适应动态窗口法的地下空间机器人编队避障方法                (5/6)

ZL201810029507.8  石化工厂巡检机器人环境建模与地图构建装置和方法                     (4/4)

ZL201810095006.X 无轨胶轮车智能车载系统、井下车辆调度系统和控制方法            (4/6)

ZL201810961524.5  一种井下高精度导航地图构建系统及构建方法                                  (4/7)

ZL201711439909.7  一种石化工厂巡检机器人定位系统和方法                                           (4/4)

ZL201710298610.8  一种基于三自由度视觉平台的移动机器人及其控制方法                (4/6)

ZL201710655673.4  一种变基线双目视觉惯性里程计及其方法                                           (5/6)

Ø 发明专利（公开）：

CN201820164538.X 无轨胶轮车智能车载系统及其井下车辆定位系统                              (4/6)

CN201820049989.9 一种石化工厂巡检机器人环境信息采集装置                                       (4/4)

CN201720445689.8 一种灾后探测机器人                                                                                  (5/5)

Ø 实用新型专利：

ZL201820164538.X 无轨胶轮车智能车载系统及其井下车辆定位系统                              (4/6)

ZL201820049989.9  一种石化工厂巡检机器人环境信息采集装置                                       (4/4)

ZL201720445689.8  一种灾后探测机器人                                                                                  (5/5)

软件著作权：

Ø 合作申请实用软件著作权2项：

2021SR1154849 智能防突钻机主控机通讯节点软件

2021SR1154850 移动机器人控制层通讯节点软件

获奖情况

作为指导教师：

Ø 2024.08        中国工程机器人大赛暨国际公开赛 一等奖

科研竞赛：

Ø 2020.11         GF科技创新特区专家组“挑战地下2020” “空间自定位”赛项冠军（1/14）

Ø 2020.11         GF科技创新特区专家组“挑战地下2020” 目标探测识别赛项优胜奖（4/12）

Ø 2019.03        第二届“徐工杯”绿色创新设计大赛优秀奖

Ø 2018.12        第二届全国大学生电子设计创意创新大赛全国三等奖

Ø 2012-2016   市级学生科技竞赛奖项2项 省级学生科技竞赛奖项2项 国家级学生科技竞赛奖项13项