个人简介
王国庆,山东滕州人,1990年6月生,副教授,硕导,自动化系副书记,中国矿业大学第十一批优秀青年骨干教师。
科研成果:
在IEEE TAC、IEEE TAES、 IEEE IOT、Information Fusion、自动化学报、电子学报等领域内高水平期刊上发表论文三十余篇,Google 学术引用600余次,H指数15。目前主持国家自然科学基金面上和青年项目各1项、江苏省自然基金1项、教育部产学研课题1项、企业委托课题1项,授权发明专利十余项。
研究方向:
长期从事智能机器人导航定位(SLAM、组合导航、协同导航、室内定位)和多传感器智能信息融合(鲁棒状态估计、安全状态估计)方面的基础理论及其应用研究。
学术活动:
中国自动化学会会员,中国航空学会会员,中国人工智能学会会员,IEEE Member,江苏省自动化学会青工委委员。
《工程科学学报》(EI来源刊)、《导航定位与授时》、《工矿自动化》杂志青年编委。
担任 IEEE TSP、IEEE TASE、IEEE TCNS、IEEE TAES、IEEE TIM等十多个顶级期刊审稿人。
学术经历:
2014年毕业于中国矿业大学信电学院,获工学学士学位。
2019年毕业于哈尔滨工程大学自动化学院,获工学博士学位。
2017年至2019年美国哥伦比亚大学,访问学者。
2020年进入中国矿业大学信控学院工作,副教授(2019年,破格)。
教学情况:
主讲本科生《自动控制原理》、《传感器与检测技术》课程,研究生《智能感知与信息融合》等课程。主持中国矿业大学教学学术研究项目一项,参与教改项目多项。指导6项本科生大创项目,担任2020级7班班主任,班级先后获得校红旗示范班集体、校级优秀班集体等荣誉。
每年指导本科毕设3-5项。
招生情况:
欢迎对学术研究有热情、善于独立思考、英语读写和编程能力扎实、自学能力较强的同学加入课题组,除助研津贴外有成果奖励。
也欢迎对学术感兴趣,能持续投入时间的本科生参与课题研究。
就业方向为军工院所、无人驾驶等互联网公司、机器人等领域,课题属于理论和应用结合紧密的研究方向。
在读学生:
2021级硕士4人
赵嘉祥:基于估计的SLAM (获得2022年度国家奖学金)
范潇潇:无人系统协同导航
李佳蔚:混动车辆能量管理(与代伟老师联合培养)
王玲晓:磨矿设备能耗优化决策(与代伟老师联合培养)
2022级硕士5人
张子昊:变分学习状态估计及其应用
张东升:基于机器学习的状态估计
赵鑫:组合导航算法与系统
周丹:室内导航算法与系统
李明:工业过程运行优化(与褚菲老师联合培养)
2023级硕士5人
翟凯鹏:协同导航
朱兆磊:估计理论
于明龙:估计理论
王琴:组合导航
路莹:估计理论 (与周林娜老师联合培养)
欢迎2024级同学加入课题组。
感兴趣的同学请发一份简历和本科成绩单到本人邮箱。
硕士招生学科:控制科学与工程、控制工程(专硕)、人工智能(专硕),2024级按照学院规定可招收5人。
欢迎相关专业同学报考
邮箱:wangguoqing0632@163.com
- 研究方向
- 社会兼职
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- 教育经历
- 工作经历
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团队成员