一种基于智能手机动作识别的共享单车定位方法，2020-09-15，中国,  ZL201711118626.2. 

一种罐笼人员数量和肢体外伸监测装置及方法，2020-10-27，中国，ZL201911392883.4. 

滑轮组式立井提升联调测试装置及方法，2019-11-12，中国，ZL201811177243.7.

摩擦提升机钢丝绳承载性能测试装置及方法，2019-11-8，中国，ZL201811177244.1.

一种基于深度学习的自助导游系统，2021-01-26，中国, ZL201711119029.1. 

 一种基于无线CSI的井下救援联合机器人及救援方法，2019-07-09，中国ZL201810166775.4.

一种基于无线信道状态信息的智能空调及其控制方法，2020-08-14，中国,ZL201711118980.5. 

 基于无线信道状态信息的自动报警装置及方法，2020-07-07 中国，ZL201810063069.7.

一种滚筒洗衣机主动平衡控制系统及其配平方法，2020-06-30，中国，ZL201910953929.9. 

一种基于大数据建模的海上船舶流量预测方法，2017-05-31，中国，ZL201611080860.6. 

一种基于多摄像头判定的井下皮带异物检测系统及方法，2019-09-06，中国，ZL201710176375.7. 

一种基于信道状态信息的矿难人员监测方法，2021-03-02，中国，ZL201810081191.7.