Name of Research Group: 中国矿业大学智能系统与先进控制研究所（ISAC）

Team members Introduction:

马磊，中共党员，博士（后），中国矿业大学智能系统与先进控制研究所（ISAC）和人工智能研究院矿山特种机器人研究中心核心成员。

现为美国电气和电子工程师协会会员（IEEE Member）、中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员、中国指挥与控制学会会员、自适应动态规划与强化学习专委会委员、智能自适应协同优化控制专委会委员、智能控制与系统专委会委员、江苏省自动化学会青年工作委员会委员、第31届中国过程控制会议秘书。

担任《International Journal of Coal Science & Technology》期刊编委、《Frontiers in Control Engineering》期刊编委，《指挥控制与仿真》期刊青年编委。担任IEEE TAC, IEEE T-AES, IEEE T-SMCA, IEEE T-CYB, IEEE T-CAS, Inform. Sciences等多个国际期刊和国内控制理论权威期刊同行评审人。

主要研究自主无人系统安全感知与智能控制、工业信息物理系统安全估计与优化控制。在国内外期刊和国际学术会议发表论文30余篇，授权发明专利9项。主持国家自然科学基金项目1项，中国博士后基金项目1项，参与国家973项目、国家重点研项目和国家JWKJW项目各1项。荣获中国自动化学会自然科学二等奖1项。

主要科研项目

[1] 国家自然科学基金青年基金，多尺度攻击下奇异摄动系统异步组合控制与性能分析，主持

[2] 中国博士后科学基金面上项目，多尺度网络攻击模式下奇异摄动系统事件触发控制研究，主持

[3] 江苏省基础研究计划（自然科学基金），基于异步事件触发机制的奇异摄动系统的滤波与控制，主持

[4] 江苏省博士后科研资助计划，基于事件触发机制的奇异摄动系统的滤波与控制，主持

[5] 中央高校基本科研业务费专项资金，通信受限多时间尺度网络系统的滤波与控制，主持

[6] 973项目子课题，**************算法及其应用，主要参与

[7] 国家自然基金面上项目，基于跨尺度强化学习的非线性快慢耦合系统最优控制，主要参与

[8] 国家自然基金面上项目，基于扰动频率触发机制的多频段-多性能指标分频组合控制，主要参与

[9] 中央军委科技委国防科技基础加强计划173项目，***无人系统***，主要参与

[10] ***研究所，基于知识图谱和机器学习的***，主要参与

主要科技奖励

[1] 2020年中国自动化学会自然科学二等奖，奇异摄动控制理论的频域方法:一种分频组合/切换控制

近三年代表性论文

[1] H∞ Control for A Class of Two-Time-Scale Cyber-Physical Systems: An Asynchronous Dynamic Event-Triggered Protocol. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022.

[2] Security Control for Multi-Time-Scale CPSs Under DoS Attacks: An Improved Dynamic Event-Triggered Mechanism. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2022.

[3] Reinforcement Learning Based Sliding Mode Security Tracking Control for Two-time-scale Against Actuator Attacks. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022.

[4] A Dynamic Event-Triggered Approach to H∞ Control for Discrete-Time Singularly Perturbed Systems with Time-Delays and Sensor Saturations. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021.

[5] Observer-Based Control for the Two-Time-Scale Cyber-Physical Systems: The Dual-Scale DoS Attacks Case. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2021.

[6] Event-Triggered Consensus Control for A class of Two-Time-Scale Multi-Agent Systems. International Journal of Control, 2021.

[7] Disturbance-Observer Based Anti-Windup Control for Singularly Perturbed Switched Systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021.

[8] Dynamic Event-Triggered State Estimation for Discrete-Time Singularly Perturbed Systems with Distributed Time-Delays. IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2020.

[9] Security Control for Two-Time-Scale Cyber-Physical Systems with Multiple Transmission Channels Under DoS Attacks: the Input-to-State Stability. Journal of the Franklin Institute, 2020.

[10] 测量值异常下多时间尺度系统滤波. 系统科学与数学, 2022.

代表性授权发明专利

[1] 一种多时间尺度多电机系统的事件触发协同控制方法, 202110521127.8.

[2] 一种基于事件触发机制的矿用电车安全状态估计方法, 202110521372.9.

[3] 基于深度迁移学习的带式输送机煤流量双目视觉测量方法,202011509 023.7

[4] Deep Transfer Learning-based Binocular Vision Measurement Method of Coal Flow of Belt Conveyor, 南非发明专利, 2021/07576

[5] 一种带式输送机张紧系统,202110102679.5

[6] 基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法, 202110196825.5

[7] 一种煤仓煤料堆积密度离线计算方法, 202011613951.8

[8] 一种带式输送机上煤料堆积密度在线计算方法, 202110053087.9.

[9] 一种煤矿井下巷道形变视频检测方法, 202110134732.X.