副教授 博士生导师 硕士生导师
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入职时间:2012-06-13
所在单位:信息与控制工程学院
学历:博士研究生毕业
办公地点:中国矿业大学文昌校区教四楼502室
在职信息:在岗
周林娜,中国矿业大学信息与控制工程学院副教授教授,博导。中国自动化学会会员。主要研究强化学习最优控制、机器人环境感知与控制。在国内外期刊和国际学术会议发表论文50余篇,其中SCI检索40余篇,出版专著2部,授权发明专利16项。主持国家自然科学基金项目2项,荣获教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学二等奖1项。
主要科研项目
[1] 国家自然科学基金面上项目,基于跨尺度强化学习的非线性快慢耦合系统最优控制,57万元,2021.01-2024.12,主持
[2] 辽宁省自然科学基金-煤矿安全技术国家重点实验室联合开放基金,煤矿救援机器人场景重构与轨迹控制方法研究,10万元,2020.05-2022.04,主持。
[3] 中央军委科技委国防科技基础加强计划173项目,***无人系统***,2021.06-2024.06,参与
[4] 苏州东华云谷智能科技有限公司,带式输送系统全流程智能优化控制关键技术,30万元,2021.08-2023.12,参与
[5] 国家自然科学基金青年基金项目, 非线性奇异摄动切换系统的模糊抗饱和控制, 2017.01-2019.12
[6] 江苏省自然科学基金,非线性奇异摄动切换系统基于T-S模糊模型的控制方法,2013.07-2016.06,主持
已授权发明专利
[1] 柔性机械臂的控制方法, 201810469011.2.
[2] 一种用于矿区废弃地土壤检测的巡检机器人及工作方法, ZL201811631 425.7.
[3] 一种基于粒子群优化的气动调节阀故障诊断方法,ZL201810817801.5.
[4] 一种气动调节阀智能故障诊断系统的控制方法,ZL201810812462.1.
[5] 基于DA-RVFLN的气动调节阀领域适应故障诊断方法,202010644591.1.
[6] 一种基于PRVFLN的气动调节阀并发故障诊断方. ZL202010644592.6.
[7] 一种永磁直线同步电机双时间尺度滑模控制系统及方法,201810817650.3.
[8] 一种矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划方法,201910661538X.
[9] 一种基于事件触发机制的矿用电车安全状态估计方法. ZL 202110521372.9.
[10] 一种多时间尺度多电机系统的事件触发协同控制方法. ZL 202110521127.8.
代表性论文
[1] Neural-network-based adaptive control of uncertain MIMO singularly perturbed systems with full-state constraints. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021.
[2] Security control for multi-time-scale CPSs under DoS attacks: an improved dynamic event-triggered mechanism. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2022.
[3] Disturbance‐observer based anti-windup control for singularly perturbed switched systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021.
[4] Decentralized composite suboptimal control for a class of two-time-scale interconnected networks with unknown slow dynamics. Neurocomputing, 2020.
[5] Disturbance-observer based sliding mode control for fuzzy singularly perturbed systems. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2019.
[6] Anti-windup control for nonlinear singularly perturbed switched systems with actuator saturation. International Journal of Systems Science, 2018.
[7] Finite-time control of linear systems subject to time-varying disturbances. IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2017.
[8] Control for a class of non-linear singularly perturbed systems subject to actuator saturation. IET Control Theory & Applications, 2013.
[9] 未知周期DoS攻击下奇异摄动信息物理系统H∞滤波设计.控制与决策,2022.
[10] 矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划.工程科学学报,2020.
[1]机器人环境感知与控制
[2]强化学习最优控制
[3]智能控制理论与方法、救援机器人系统