Language : English
周林娜
  • Personal Information

    Associate professor
    Supervisor of Doctorate Candidates
    Supervisor of Master's Candidates
    E-Mail:
    Date of Employment:2012-06-13
    School/Department:信息与控制工程学院
    Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
    Business Address:中国矿业大学文昌校区教四楼502室
    Gender:Female
    Contact Information:18361330203 linnazhou@cumt.edu.cn
    Degree:Doctor
    Status:在岗
    Alma Mater:东北大学
  • Profile

    周林娜,中国矿业大学信息与控制工程学院副教授教授,博导。中国自动化学会会员。主要研究强化学习最优控制、机器人环境感知与控制。在国内外期刊和国际学术会议发表论文50余篇,其中SCI检索40余篇,出版专著2部,授权发明专利16项。主持国家自然科学基金项目2项,荣获教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学二等奖1项。


    主要科研项目

     [1]    国家自然科学基金面上项目,基于跨尺度强化学习的非线性快慢耦合系统最优控制,57万元,2021.01-2024.12,主持

     [2]    辽宁省自然科学基金-煤矿安全技术国家重点实验室联合开放基金,煤矿救援机器人场景重构与轨迹控制方法研究,10万元,2020.05-2022.04,主持。

     [3]    中央军委科技委国防科技基础加强计划173项目,***无人系统***,2021.06-2024.06,参与

     [4]    苏州东华云谷智能科技有限公司,带式输送系统全流程智能优化控制关键技术,30万元,2021.08-2023.12,参与

     [5]    国家自然科学基金青年基金项目, 非线性奇异摄动切换系统的模糊抗饱和控制, 2017.01-2019.12

     [6]    江苏省自然科学基金,非线性奇异摄动切换系统基于T-S模糊模型的控制方法,2013.07-2016.06,主持

     

    已授权发明专利

     [1]    柔性机械臂的控制方法, 201810469011.2.

     [2]    一种用于矿区废弃地土壤检测的巡检机器人及工作方法, ZL201811631 425.7.

     [3]    一种基于粒子群优化的气动调节阀故障诊断方法,ZL201810817801.5.

     [4]    一种气动调节阀智能故障诊断系统的控制方法,ZL201810812462.1.

     [5]    基于DA-RVFLN的气动调节阀领域适应故障诊断方法,202010644591.1.

     [6]    一种基于PRVFLN的气动调节阀并发故障诊断方. ZL202010644592.6.

     [7]    一种永磁直线同步电机双时间尺度滑模控制系统及方法,201810817650.3.

     [8]    一种矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划方法,201910661538X.

     [9]    一种基于事件触发机制的矿用电车安全状态估计方法. ZL 202110521372.9.

    [10]  一种多时间尺度多电机系统的事件触发协同控制方法. ZL 202110521127.8.

     

    代表性论文

     [1]    Neural-network-based adaptive control of uncertain MIMO singularly perturbed systems with full-state constraints. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021.  

     [2]    Security control for multi-time-scale CPSs under DoS attacks: an improved dynamic event-triggered mechanism. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2022.

     [3]    Disturbance‐observer based anti-windup control for singularly perturbed switched systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021.

     [4]    Decentralized composite suboptimal control for a class of two-time-scale interconnected networks with unknown slow dynamics. Neurocomputing, 2020.

     [5]    Disturbance-observer based sliding mode control for fuzzy singularly perturbed systems. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2019.

     [6]    Anti-windup control for nonlinear singularly perturbed switched systems with actuator saturation. International Journal of Systems Science, 2018.

     [7]    Finite-time control of linear systems subject to time-varying disturbances. IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2017.

     [8]    Control for a class of non-linear singularly perturbed systems subject to actuator saturation. IET Control Theory & Applications, 2013.

     [9]    未知周期DoS攻击下奇异摄动信息物理系统H∞滤波设计.控制与决策,2022.

    [10]   矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划.工程科学学报,2020.


  • Research Field

  • Social Affiliations

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  • Education Background

    [1]  2002.9- 2004.3
    东北大学 | 运筹学与控制论 | 研究生毕业
    [2]  1997.9- 2001.6
    华北水利水电学院 | 技术经济学 | 本科毕业 | 学士
    [3]  2004.3- 2007.2
    东北大学 | 控制理论与控制工程 | 研究生毕业 | Doctor
  • Work Experience

    [1]  2007.5- 2012.6
    东北大学 | 工商管理学院 | 讲师 | 讲师 | 讲师
    [2]  2012.6- 2012.12
    中国矿业大学 | 信息与控制工程学院 | 讲师 | 讲师 | 讲师
    [3]  2014.1- Now
    中国矿业大学 | 信息与控制工程学院 | 副教授 | 副教授 | 副教授
  • Research Group

    Name of Research Group:智能系统与先进控制研究所

  • Other Contact Information