Profile

周林娜，中国矿业大学信息与控制工程学院副教授教授，博导。中国自动化学会会员。主要研究强化学习最优控制、机器人环境感知与控制。在国内外期刊和国际学术会议发表论文50余篇，其中SCI检索40余篇，出版专著2部，授权发明专利16项。主持国家自然科学基金项目2项，荣获教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学二等奖1项。

主要科研项目

 [1]    国家自然科学基金面上项目，基于跨尺度强化学习的非线性快慢耦合系统最优控制，57万元，2021.01-2024.12，主持

 [2]    辽宁省自然科学基金-煤矿安全技术国家重点实验室联合开放基金，煤矿救援机器人场景重构与轨迹控制方法研究，10万元，2020.05-2022.04，主持。

 [3]    中央军委科技委国防科技基础加强计划173项目，***无人系统***，2021.06-2024.06，参与

 [4]    苏州东华云谷智能科技有限公司，带式输送系统全流程智能优化控制关键技术，30万元，2021.08-2023.12，参与

 [5]    国家自然科学基金青年基金项目, 非线性奇异摄动切换系统的模糊抗饱和控制, 2017.01-2019.12

 [6]    江苏省自然科学基金,非线性奇异摄动切换系统基于T-S模糊模型的控制方法,2013.07-2016.06，主持

 

已授权发明专利

 [1]    柔性机械臂的控制方法, 201810469011.2.

 [2]    一种用于矿区废弃地土壤检测的巡检机器人及工作方法, ZL201811631 425.7.

 [3]    一种基于粒子群优化的气动调节阀故障诊断方法,ZL201810817801.5.

 [4]    一种气动调节阀智能故障诊断系统的控制方法,ZL201810812462.1.

 [5]    基于DA-RVFLN的气动调节阀领域适应故障诊断方法,202010644591.1.

 [6]    一种基于PRVFLN的气动调节阀并发故障诊断方. ZL202010644592.6.

 [7]    一种永磁直线同步电机双时间尺度滑模控制系统及方法,201810817650.3.

 [8]    一种矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划方法,201910661538X.

 [9]    一种基于事件触发机制的矿用电车安全状态估计方法. ZL 202110521372.9.

[10]  一种多时间尺度多电机系统的事件触发协同控制方法. ZL 202110521127.8.

 

代表性论文

 [1]    Neural-network-based adaptive control of uncertain MIMO singularly perturbed systems with full-state constraints. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021.  

 [2]    Security control for multi-time-scale CPSs under DoS attacks: an improved dynamic event-triggered mechanism. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2022.

 [3]    Disturbance‐observer based anti-windup control for singularly perturbed switched systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021.

 [4]    Decentralized composite suboptimal control for a class of two-time-scale interconnected networks with unknown slow dynamics. Neurocomputing, 2020.

 [5]    Disturbance-observer based sliding mode control for fuzzy singularly perturbed systems. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2019.

 [6]    Anti-windup control for nonlinear singularly perturbed switched systems with actuator saturation. International Journal of Systems Science, 2018.

 [7]    Finite-time control of linear systems subject to time-varying disturbances. IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2017.

 [8]    Control for a class of non-linear singularly perturbed systems subject to actuator saturation. IET Control Theory & Applications, 2013.

 [9]    未知周期DoS攻击下奇异摄动信息物理系统H∞滤波设计.控制与决策,2022.

[10]   矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划.工程科学学报,2020.

[1] 机器人环境感知与控制

[2] 强化学习最优控制

[3] 智能控制理论与方法、救援机器人系统

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[1]  2002.9- 2004.3

东北大学 | 运筹学与控制论 | 研究生毕业

[2]  1997.9- 2001.6

华北水利水电学院 | 技术经济学 | 本科毕业 | 学士

[3]  2004.3- 2007.2

东北大学 | 控制理论与控制工程 | 研究生毕业 | Doctor