所属单位：机电工程学院
专利范围：国内
发明设计人：闫奎呈,王磊,刘亚,赵军
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201910983283.9
发明人数：5
是否职务专利：否
申请日期：2019-10-16
授权日期：2020-10-16
第一作者：田宪华