1999.9-2002.6

 中国矿业大学 >  计算机科学与技术 >  学士 >  本科毕业 

2002.6-2003.11

 德国杜伊斯堡埃森大学 >  机械设计及自动化 >  学士 >  本科毕业 

2003.11-2006.6

 德国杜伊斯堡埃森大学 >  机械电子 >  硕士 >  研究生毕业 

2006.7-2009.5

 德国杜伊斯堡埃森大学 >  自动化 >  Doctor >  研究生毕业