基于Lyapunov稳定性的爬壁机器人路径跟踪双环滑模控制
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所属单位：资源与地球科学学院
项目来源：国家自然科学基金项目
第一作者：姜志海
论文类型：会议论文
论文编号：paper_97700
是否译文：否
发表时间：2013-10-13