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所属单位：机电工程学院
发明设计人：杨盼盼,曹丙花,王琪,李威,王禹桥,杨雪锋
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201510104047.7
发明人数：7
是否职务专利：否
申请日期：2015-06-29
授权日期：2018-10-26
第一作者：范孟豹