2004.9 -- 2005.12
浙江大学 检测技术与自动化装置 研究生毕业
2000.9 -- 2004.7
中国石油大学(华东) 自动化 本科毕业 学士
1997.9 -- 2000.7
山东高唐第一中学 高中毕业
2006.3 -- 2009.6
浙江大学 控制科学与工程 研究生毕业 Doctor
中国石油大学（华东） With Certificate of Graduation for Undergraduate Study Bachelor's degree
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2009.6 -- Now
中国矿业大学 机械电子系、测控技术及仪器系 教授、副教授、讲师
2018.6 -- Now
中国矿业大学 矿山机器人系 教授
