个人简介
陈正升，副教授，硕士生导师，2007年与2016年毕业于哈尔滨工业大学，分别获工学学士与博士学位，期间在上海ABB机器人研发部工作与中国工程物理研究院工作，于2019年进入中国矿业大学信控学院工作。兼任国家自然科学基金委通讯评议专家，教育部学位与研究生教育发展中心学位论文通讯评议专家，中国自动化学会会员，中国自动化学会机器人专业委员会委员。
主要研究方向为：学习驱动的机器人视觉伺服与运动控制、机器人视觉检测、智能机器人系统集成与应用等，发表学术论文20余篇，其中SCI、EI论文20篇，出版学术专著1部，申请发明专利十余项，主持国家自然科学基金项目、国家重点研发项目子课题、省自然科学基金项目及企业合作项目等，参与了江苏省重点研发计划项目以及企业合作项目等多项。承担《机器人技术基础》、《智能机器人与无人系统》、《人工智能系统专业实践》及《机器人学》等教学工作，主持及参与了多项教学改革研究项目，发表教学论文1篇，获华为智能基座计划“先锋教师”称号。
科研设备
课题组拥有完善的机器人研发与测试平台，主要设备包括：
• 机器人系统平台：多台力控协作机器人、移动机器人及移动机械臂系统，支持二次开发与复杂任务验证；
• 感知与检测设备：高精度2D/3D视觉系统、六维力/力矩传感器、结构光传感器及遥操作主手；
• 计算与仿真资源：高性能GPU，支持深度学习与强化学习训练及仿真。
协作机器人实验平台 移动机械臂仿真平台 移动机械臂试验平台 双臂机器人实验平台
招生
课题组鼓励学生参加国内外学术会议及企业实习，欢迎对智能机器人及人工智能领域感兴趣，具备扎实理论基础或较强动手能力的同学加入。
招收控制科学与工程、控制工程或人工智能专业的学术型及专业型硕士研究生。
联系方式：19851696815
邮箱：chenzhengsheng@cumt.edu.cn
- 研究方向
- 社会兼职
- 教育经历
- 工作经历
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2011.9-----2016.1
哈尔滨工业大学 | 智能机器人运动规划与控制 | 博士研究生毕业 | 博士
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2007.9-----2009.7
哈尔滨工业大学 | 智能机器人控制 | 硕士研究生 | 硕士
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2003.9-----2007.7
哈尔滨工业大学 | 智能机器人控制 | 大学本科 | 学士
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2019.12-----至今
中国矿业大学 | 信息与控制工程学院
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2018.5-----2019.10
中国工程物理研究院
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2016.4-----2017.2
中船重工702所潜水器研究
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2010.7-----2011.6
上海ABB工程公司机器人部工程师
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2010.4-----2011.6
上海ABB机器人研发中心 | 机器人研发部
团队成员
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