个人简介

柏德恩,男,博士,硕士研究生导师。以第一/通讯作者发表论文10余篇,授权发明专利2件,申请发明专利2件。主持国家自然科学基金项目1项,省部级基金项目1项,企业横向项目6项。


研究方向:

压电驱动技术、特种机器人技术


教育经历:

1.2014-09 至 2019-07, 哈尔滨工业大学, 机械设计及理论, 博士

2.2012-09 至 2014-07, 哈尔滨工业大学, 机械设计及理论, 硕士

3.2007-09 至 2011-07, 东北林业大学, 机械设计制造及其自动化, 学士


工作经历:

1.

2.2019-08 至 2023-12, 中国矿业大学, 机电工程学院, 讲师


主持项目情况:

1.国家自然科学基金青年科学基金项目,煤矿钻孔机器人超声波冲击辅助钻进机构与安全钻进控制方法研究,30万元,已结题

2.江苏省自然科学基金青年科学基金项目,突变载荷下煤矿钻孔机器人超声辅助安全钻进控制方法,20万元,已结题

3.江苏省双创计划(双创博士)资助项目,15万元,已结题

4.上海航天控制技术研究所,空间********压电驱动模块,16.8万元,在研

5.中船重工第七一三研究所,筒盖综合实验装置注水均压控制分系统检修,19.6万元,在研

6.江苏东大金智信息系统有限公司,国网宿迁供电公司2023年基于状态感知的重型电力设备调姿转运装置研制,14.6万元,在研

7.江苏镔川综合能源服务有限公司,不停电作业发电车同期并网转接箱的研制,20万元,在研

8.江苏镔川综合能源服务有限公司,一种接地装置技术服务,8万元,已结题

9.上海申传电气股份有限公司,煤矿井下电机车紧急制动监控系统,10万元,在研


参与项目情况

1.江苏省重点研发计划项目,无人挖掘机与协作目标的精确鲁棒位姿估计技术研发,300万元,在研

2.GF科技项目,*********,180万元,在研


研究生指导:

○ 2023级:王继峥、赵岩岩

○ 2022级:李海龙、单俊辉、张锦龙

○ 2021级:邓少龙、胡强、刘青林

○ 2019级:刘兆雅


本科生指导:

○ 2023届:王德文、罗意、龙江、郑克成、袁浩桓、陈勇志

○ 2022届:杜昌都、廖宇、高集殊、刘泽宇、郭青昀


讲授课程:

1.本科生课程:传感器原理与检测技术、机器人综合实验

2.研究生课程:先进机器人技术、传感及测试技术实验(校企联合)


发表论文情况:

1. Deen Bai; Shaolong Deng; Yuntao Li; He Li; A novel inchworm piezoelectric actuator with rhombic amplification mechanism, Sensors and Actuators A: Physical, 2023, 360: 114515.

2. Deen Bai; Yuntao Li; Qiquan Quan; Dewei Tang; Zongquan Deng;  Development of a rotarypercussive ultrasonic drill using a bolt-clamped type piezoelectric actuator, Advances in Space Research, 2023, 71: 5360-5368.

3. 柏德恩; 邓少龙; 李云涛; 沈刚; 朱真才 ; 尺蠖式压电线性作动器设计及实验研究, 振动、测试与诊断, 2023, 43(3): 435-441.

4. Junhui Shan, Yuntao Li, Hailong Li, Deen Bai*. Design and simulation of a 2-DOF inchworm linear piezoelectric actuator[C]. Proceedings of 2023 IEEE International Conference onMechatronics and Automation, August 6-9, Harbin, Heilongjiang, China.

5. Shaolong Deng, Yuntao Li, Hailong Li, Deen Bai*Design and analysis of a linear piezoelectric actuator based on the bridge displacement amplifier[C]. Proceedings of 2023 IEEE International Conference onMechatronics and Automation, August 6-9, Harbin, Heilongjiang, China.

6. Li He; Wang Yu; Bai Deen*; Lyu Fuyan; Gao Kuidong; Zeng Qingliang ; Suspending force modeling based on nonlinear acoustics and high-speed running experiments for an ultrasonic journal bearing, Advances in Mechanical Engineering, 2020, 12(7): 1-12.


申请/授权发明专利情况:

1. 柏德恩; 全齐全; 邓宗全; 唐德威; 沈刚; 朱真才; 汤裕; 李翔; 王威 ; 一种单压电陶瓷叠堆单向驱动的回转冲击式超声波钻探器, 2022-04-05, 中国, ZL202011530866.5 

2. 柏德恩; 张锦龙; 莫强忠; 胡强; 唐超权; 唐玮; 汤裕; 王情情; 王威 ; 一种通过流体散热的超声波冲击辅助钻进机构及使用方法, 2023-06-29, 中国, CN202310780669.6 

3. 柏德恩; 崔景博; 王文董; 沈刚; 王威; 汤裕; 李翔 ; 一种基于逆压电效应的三自由度超声电机及其工作方法, 2022-12-29, 中国, CN202211710282.5 

4. 柏德恩; 沈刚; 刘兆雅; 汤裕; 李翔; 王威; 王庆国; 王颖杰; 陈鹏鹏; 江红祥; 许少毅 ; 一种磁吸附式钢丝绳巡检机器人, 2022-02-18, 中国, ZL202110249464.6

5. 唐超权; 柏德恩; 王思远; 张锦龙; 莫强忠; 唐玮; 唐鹏; 周公博 ; 一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块, 2024-02-03, 中国, ZL202310764460.0









  • 研究方向
  • 社会兼职

    暂无内容

  • 教育经历
  • 工作经历
  • 2014.9-----2019.7

    哈尔滨工业大学 | 机械设计及理论 | 研究生毕业 | 博士

  • 2012.9-----2014.7

    哈尔滨工业大学 | 机械设计及理论 | 研究生毕业 | 硕士

  • 2007.9-----2011.6

    东北林业大学 | 机械设计制造及其自动化 | 大学本科 | 学士

  • 2019.8-----至今

    机电工程学院

团队成员

暂无内容

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柏德恩

个人信息

  • 讲师
    硕士生导师
  • 教师拼音名称:bodeen
  • 电子邮箱:
  • 所在单位:机电工程学院
  • 办公地点:中国矿业大学南湖校区机电学院A219
  • 性别:
  • 联系方式:邮箱:baideen@163.com 手机号:13033538622
  • 学位:博士
  • 职称:讲师
  • 毕业院校:哈尔滨工业大学

其他联系方式

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